来自 应用领域 2020-03-18 22:14 的文章
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三菱plc统制步进电机实例

  上图的接线为驾御一台步进电机接线,这回为大众涌现驾御两台步进同时运动的方式,

  2.驾御工艺□□□:按下启动按钮,两台步进电机先复位,复位完结后两台步进电机运动到指命名望,运动罢了。

  按下启动按钮,两台步进电机初步复位,M11驾御步进电机1复位,M12驾御步进电机2复位。

  两台步进电机都复位完结后启动步进电机运动到指定宗旨,M15驾御步进电机1,M16驾御步进电机2

  某兴办上有1套步进驱动编制,步进驱动器的型号为SH-2H042Ma,步进电动机的型号为17HS111,是两相四线V步进电动机,恳求□□□:压下按钮SB1时,步进电动机鼓动X偏向的机构复位,当X偏向靠拢逼近开合SQ1时中止,复位完结。

  高速脉冲输出功用即正在PLC的指定输出点上达成脉冲输出和脉宽调制功用。FX系列PLC配有两个高速输出点(从FX3U初步有3个高速输出点)。脉冲输出指令(PLSY/DPLSY)的PLS指令式样睹下外。

  脉冲输出指令(PLSY/DPLSY)遵照给定的脉冲个数和周期输出一串方波(占空比50%,如下图1-1所示)。三菱plc控制步进电机单向连续该指令可用于指定频率、出现定量脉冲输退场合,S1]用于指定频率,局限是2~20kHz;[S2]用于指定出现脉冲的数目,16位指令(PLSY)的指定局限是1~32767,32位指令(DPLSY)的指定局限是1~2147483647,三菱plc控制步进电机单向连续[D]用于指定输出的Y的所在,仅限于晶体管输出的Y000和Y001(看待FX2N及以前的产物)。当X1闭 适时,Y000发出高速脉冲,当X1断开时,Y000中止输出。输出脉冲存储正在D8137和 D8136中。

  步进电动机与步进驱动器的接线 本编制选用的步进电动机是两相四线,这种型号的步进电动机的出线所示。

  其寄义是□□□:步进电动机的4根引出线折柳是赤色、绿色、黄色和蓝色;此中赤色引出线应当与步进驱动器的A接线端子相连,绿色引出线应当与步进驱动器的A接线端子相连,三菱plc控制步进电机单向连续黄色引出线应当与步进驱动器的B接线端子相连,蓝色引出线应当与步进驱动器的B-接线端子相联。

  PLC与步进电动机、步进驱动器的接线 步进驱动器有共阴和共阳两种接法,这与驾御信号相合系,平时三菱系列PLC输出信号是0V信号(即NPN接法),以是应当采用共阳接法,所谓共阳接法便是步进驱动器的DIR+和CP+与电源的正极短接,如图1-3所示。趁便指出,西门子的PLC输出的是高电平信号(即PNP接法),是以应当采用共阴接法。

  1、三菱FX3U的晶体管的输出有NPN和PNP型,正在选型时就要确定输出形态,FX2N及以前的产物都是NPN输出。

  2、PLC是不行直接与步进驱动器相衔尾□□□!由于步进驱动器的驾御信号是+5V,而三菱 PLC 的输出信号平时是+24V,明显是不配合的。处分题目的主意便是正在PLC与步进驱动器之间串联一只2K电阻,起分压影响,是以输入信号近似等于+5V。(有的原料指出串联一只2K的电阻是为了将输入电流驾御正在10mA控制,三菱plc控制步进电机单向连续也便是起限流影响,正在这里电阻的限流或分压影响的寄义正在本色上是类似的。)当然,尚有个主意是正在PLC的COM1接线V DC也是可行的,题目是不简单□□□!

  3、CP+(CP-)是脉冲接线端子,DIR+(DIR-)是偏向驾御信号接线、输入端的接线采用是NPN接法,是以两只逼近开合是NPN型,不行采用PNP接法。

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