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求一简便的西门子S7-200系列PLC物料分拣装配体例

  求一简易的西门子S7-200系列PLC物料分拣装备体系顺序梯形图...

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  即是大学实践室的那种物料分拣装备,可能分拣区别物料譬喻铁铝另有按物体颜色分拣。我现正在正在做这一方面的结业计划啊。。感谢啊。。有重谢1.正在物料斗中放三个区别的物块,正在顺序运转后...

  即是大学实践室的那种物料分拣装备,可能分拣区别物料譬喻铁 铝 另有按物体颜色分拣。我现正在正在做这一方面的结业计划啊。。感谢啊。。有重谢

  1.正在物料斗中放三个区别的物块,正在顺序运转后传送电机先河运转,传送带转动。运转5秒后,气缸5举措,将物块推到传送带中。此时传送电机停滞,以便物块放正地方。过0.5秒后,电机又先河运转。倘使顺序运转时,物料斗中没有物体,则运转必然时分后主动停滞。

  2.正在第一个物块推出到传送带上前行必然道途后,再推出第二个物块。然后再推出第三个物块,经过和推出第一个物块一致。

  3.当物块逼近各传感器时,就会使传激动作,此时物块并没有来到物料槽的地方,于是要正在检测到物块之后再计传送带运转的步距。plc分拣装置梯形图(各传感器的敏捷度区别,用试验测定,正在确定步距后,正在顺序中相应收集中实行改正)当光电编码器检测到所走的步距后,plc分拣装置梯形图驱动相应的电磁阀独揽气缸胀励物块到相应的物料槽中。

  4.各传感器按序差异为,电感传感器,可检测出铁质物块;电容传感器,plc分拣装置梯形图可检测出金属物块;颜色传感器,可检测出区别的颜色,plc分拣装置梯形图且色度可调。备用传感器可选用颜色传感器或者物体检测传感器。当铁质物块经由第一传感器时被分拣出,当铝质物块经由第二传感器时被分拣出,非金属物块中的某一颜色正在过第三个传感器时被分拣出。区别的正在过第四传感器时分拣出。开展我来答

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