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物料自愿分拣的PLC步调图

  物料主动分拣的PLC标准图_能源/化工_工程科技_专业原料。基于 PLC 把握的全主动物料分拣体系安排 物料主动分拣的 PLC 标准图 安排者:黎焕发 一、步进梯形图 图 1 步进梯形图 如图 1,给出启动信号,通盘体系开端运转。plc分拣装置梯形图光电传感器开端检测物料

  基于 PLC 把握的全主动物料分拣体系安排 物料主动分拣的 PLC 标准图 安排者:黎焕发 一、步进梯形图 图 1 步进梯形图 如图 1,给出启动信号,通盘体系开端运转。光电传感器开端检测物料,plc分拣装置梯形图圆 盘手脚传送终归,呆滞手开端手脚,把物料送到检测带上,传送带手脚。正在运输 进程中, 电感传感器有检测时, 气缸 1 手脚; 电容传感器有检测时, 气缸 2 手脚。 二、PLC 梯形图 图 2 梯形图 标准运转进程阐明 如图 2,按下启动按钮 X0,物料驱动电机,这时 Y0 接通;此韶华电传感器 检测物料,X13 手脚,物料被圆盘提拔,此时 Y1 接通;当上升到限位时,X11 手脚,此时接通 Y2,呆滞手臂伸出,伸到限位时,X5 手脚,此时接通 Y4,手爪 低重;低重到限位时,X10 手脚,X2 也手脚,此时接通 Y15,手爪攥紧;然后 手臂缩回并来到限位, X6、 Y3 手脚; 这时手臂右旋并来到限位, X4 和 Y7 手脚; 当呆滞手将物料送到分拣台时,光电传感器手脚,X22 手脚,此时接通 Y21,电机 鼓动传送带, 传送带手脚, 物料运动; 当电感传感器手脚时, X20 手脚, 接通 Y11,plc分拣装置梯形图 气缸饱动物料,然后气缸缩回,Y10 手脚;当电容传感器手脚时,X21 手脚,此 时接通 Y12,plc分拣装置梯形图气缸饱动物料,然后气缸缩回,接通 Y13;通盘体系了结,当必要 急停时,plc分拣装置梯形图按下 X1,体系就会截至。

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