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物料传送分拣独揽体例PLC秩序策画

  自愿化分娩驾驭的自愿分拣和传送驾驭体系,能对已加工的工件举行分拣和传输,该体系可由传送带与机器手配合构成物料自愿分拣驾驭。 自愿分拣驾驭体系是工业自愿驾驭及当代物流体系的要紧构成局部,告终物料同时举行众口众层相接的分拣。自愿化、讯息化以及轻易的体系集成是目前物风行业驾驭体系兴盛的趋向。 自愿分拣驾驭

  自愿化分娩驾驭的自愿分拣和传送驾驭体系,能对已加工的工件举行分拣和传输,该体系可由传送带与机器手配合构成物料自愿分拣驾驭。

  自愿分拣驾驭体系是工业自愿驾驭及当代物流体系的要紧构成局部,告终物料同时举行众口众层相接的分拣。自愿化、讯息化以及轻易的体系集成是目前物风行业驾驭体系兴盛的趋向。

  自愿分拣驾驭体系的电气驾驭局部由上位企图机、传感器、光电驾驭器以及变频器、电动机及继电器驾驭局部等组成。

  (1)能相接、大宗量地分拣货色。因为采用流水线自愿功课式样,自愿分拣体系不受天气、韶华、plc分拣装置梯形图人的体力等的范围,可能相接运转,同时,因为自愿分拣体系单元韶华分拣件数众,比用人工高几十倍,或者更高,大大进步了劳动功效,减小了劳动强度。

  (2)分拣差错率极低。自愿分拣体系的分拣差错靠光电传感器和贴近开闭,省略了分拣的差错。

  (3)能最大限定地省略职员的应用。分拣功课自己并不需求应用职员,职员的应用仅控制于体系浮现毛病和手动调试时。

  以下是一个轻易的物料传送及分拣体系,由传送体系和分拣体系构成。传送体系由机器手告终工件的抓取和转变;分拣体系由传送带输送并对差别请求的工件举行区别、分类和拣出。此体系纠合传感器和名望驾驭等技巧,并应用梯形图编程,告终对铝块及白色、蓝色两种塑料块共3种质料的自愿分拣,该体系通用性强,牢靠性好,次序开采轻易,可适宜举行质料分拣分娩线的需求。其体系组织如图6-64所示。

  由3台直流电动机拖动。通过3台电动机的正反转切换来驾驭机器臂的上下、支配及水准盘旋运动,且均为恒压、恒速驾驭。机器手由电磁铁的通电、断电告终对工件的摄取和开释作为。

  (1)初始状况。机器手电磁铁处于安排工件名望(料盘)上方,机器臂位于上限、左限(伸出)名望。全数体系启动机缘械手应优先检测初始状况,并确保处于初始名望。

  (2)抓取转变工件。当有吻合请求的工件达到传送带左端时,机器手起首作事。从初始名望逆时针盘旋到被抓工件上方,低落至下限位,摄取工件,停顿1s,上升至上限位,顺时针盘旋至机器手料盘正上方,低落至下限位,开释工件,停顿1s,返回初始名望。为避免无意爆发,从机器手吸合工件到开释至料盘时代,传送体系不呼应终止信号。

  (3)工件返回重拣。当需求把被机器手转变的工件取回从头分拣时,机器手起首正在废品料盘中摄取工件,然后服从同上述相反的经过把工件放回到皮带终端(传送带左端),然后机器手返回到初始名望。

  体系由变频器驾驭的三相异步电动机拖动,可告终正反更动换,有高速(对应频率50Hz)、中速(对应频率30Hz)和低速(对应频率15Hz)3种速率,从而驾驭皮带传送速率的疾慢。

  体系包罗5个传感检测名望,从右至左分辩为:贴近开闭(觉得金属工件)、颜色区别传感器(觉得白色工件,对蓝色不敏锐)、名望A光电开闭、名望B光电开闭、名望C光电开闭。

  体系有4个工件安排区域:投料区、A拣出区、B拣出区、皮带终端。完全驾驭请求如下。

  (1)变速驾驭。当传送带正转,被检测区域中没有检测到任何工件时,电机以高速运转。反之电机以低速运转。当传送带反转时,电机作事正在中速30Hz,即变频器的X1、X2同时接通。plc分拣装置梯形图加快、减速韶华分辩为2s、1s。

  (2)材质分拣。当金属工件通过贴近开闭时被感知,plc分拣装置梯形图那么该工件达到光电开闭A处,推杆A把金属工件推入A拣出区。同时该区计数器加1。

  (3)颜色分拣。当白色工件通过颜色传感器时被感知,那么该工件达到光电开闭B处,推杆B把白色工件推入B拣出区。同时该区计数器加1。

  (4)废品分拣。当废品(蓝色工件)到来时,贴近开闭和颜色传感器均无觉得,那么该工件举动废品运送到名望C处的光电开闭时,延时1s后传送带终止,守候机器手来把工件抓走,守候从头加工。

  (5)工件安排。投下班件时应正在投料区内,而且要等前一个工件越过符号线后才干放第二个工件。工件随机、相接摆放,没有个数范围。

  (6)工件包装。当A拣出区或B拣出区内抵达4只工件时,即相应的拣出区计数器累计数值等于4时,传送带终止(暂停),守候包装,守候5s后包装完毕,传送带不断服从暂停前的状况运转(同时该计数器清零)。

  (7)工件转变。被分拣工件中混淆着的废品(蓝色)达到皮带终端时需求终止传送,此状况也为暂停状况,当机器手把其转变到废品料盘,且返回初始名望后,暂停状况下场,传送带不断暂停前的状况运转。

  (8)返回重拣。当需求把废品区的工件返回到传送带上从头举行分拣时,先按下重拣按钮,此时蜂鸣器长鸣,提示不得正在投料区投下班件,等传送带把曾经正在皮带上的料分拣完毕后,机器手践诺工件返回重拣作为。当工件被机器手放回到皮带终端后1s,传送带以反向中速运转,把该工件送回到投料区(光电开闭D觉得到)后终止,然后速即转换为正向高速,进入平常分拣次序。

  (9)启停驾驭。按下启动按钮时体系启动,但需守候机器手检测并回到初始状况后,传送带才起首高速运转,守候检测工件。按下终止按钮时,要是机器手吸合工件并正正在转变的经过中不响该当终止信号,须等工件平安开释到料盘时(或从料盘转变到皮带终端后)才可终止全数传送体系。

  3.纠合体系举行PLC的输入/输出点分派及体系驾驭接线和变频器参数的设定

  物料分拣体系驾驭参考梯形图(8)(4)按物料传送请求举行变频器参数设定,如外

  SBI时,体系启动,但需守候机器手检测并回到初始状况后,传送带才起首高速运转,守候检测工件,当检测到工件时传送带低速运转,当按下重拣按钮SB3

  (8)按下终止按钮SB2时,物料分拣体系终止,要是机器手吸合工件并正正在转变的经过中,不响该当终止信号,须等工件平安开释到料盘时(或从料盘转变到皮带终端后)才可终止全数传送体系。

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